每次搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移都要求托盤在母體(機(jī)床或小車)上的位置十分精確，也就是要保證有足夠的定位精度。為此，除了正確設(shè)計(jì)定位結(jié)構(gòu)，哈默納科上海搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F還應(yīng)事先對(duì)新進(jìn)入系統(tǒng)的托盤在不同機(jī)床上的定位誤差進(jìn)行測(cè)量，在每一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行多次測(cè)量，并求出zui大誤差值和平均誤差值。其中zui大誤差值用來估計(jì)定位誤差對(duì)加工誤差帶來的影響。哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F平均誤差值用來修正數(shù)控加工程序的坐標(biāo)值，以補(bǔ)償部分定位誤差。

各機(jī)電設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制包括堆垛機(jī)的計(jì)算機(jī)控制飛入庫(kù)運(yùn)輸機(jī)的計(jì)算機(jī)控制等。堆垛機(jī)的主要工作方式是入庫(kù)、搬運(yùn)、出庫(kù)。從通信監(jiān)控機(jī)得到作業(yè)命令后，并在屏幕上顯示作業(yè)的目的地址和運(yùn)行地址、哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F顯示實(shí)際水平移動(dòng)速度和垂直升降速度的大小、方向。顯示伸又方向及堆垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

物流系統(tǒng)包括:工件裝卸工作站、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人輸送臺(tái)車、隨行工作臺(tái)存放站，哈默納科上海搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F*刀庫(kù)和*檢淵工作站以及物流控制管理系統(tǒng)等六部分。

工件裝卸工作站工件裝卸工作站有兩類:一類叫毛坯入庫(kù)工作站，將待加工的毛坯整齊地裝在托盤上送入系統(tǒng)。哈默納科上海搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F第二類是出庫(kù)工作站，將加工完的成品或半成品從系統(tǒng)中輸出。

信息的輸入及預(yù)處理包括對(duì)貨箱零件條形碼的識(shí)別，認(rèn)址檢測(cè)器、貨格狀態(tài)檢測(cè)器輸入的信息，以及對(duì)這些信息的預(yù)處理。